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机液伺服阀是将小功率的机械动作转变为液压输出量（流量或压力）的机液转换元件。机液伺服阀大都是滑阀式结构，在船舶的舵机、机床的仿形装置 、飞机的助力器上应用最早 。电液伺服阀是将电量转变成液压输出量的电液转换元件 ，出现于1940年 。到50年代 ，这种元件的结构趋于成熟。随着电子技术和计算机技术的发展，电液伺服系统的性能得到显著改善 ，大大优于其他的液压伺服系统 ，因而得到广泛应用 。电液伺服阀的内部结构可分滑阀位置反馈 、载荷压力反馈和载荷流量反馈；阀的级数可分单级、双级和多级 。在电液伺服阀中，将电信号转变为旋转或直线运动的部件称为力矩马达或力马达。力矩马达浸泡在油液中的称为湿式 ，不浸泡在油液中的称为干式 。其中以滑阀位置反馈 、两级干式电液伺服阀应用最广 。图为电液伺服阀的工作原理。力矩马达在线圈中通入电流后产生扭矩 ，使弹簧管上的挡板在两喷嘴间移动，移动的距离和方向随电流的大小和方向而变化 。例如挡板向右移近喷嘴时 ，就在主阀芯两端面上产生压力差推动主阀芯左移 ，使压力油口P S与载荷1口相通,回油口与载荷 2口相通 。主阀芯左移的同时通过反馈杆对力矩马达产生的力矩和挡板的位移进行负反馈。因此，主阀芯的位移量就能精确地随着电流的大小和方向而变化，从而控制通向液压执行元件的流量和压力 。气液伺服阀是将气动量转变为液压输出量的气液转换元件 。
性能指标：流量（L/min） ，最高压力（MPa）。
射流管电液伺服阀的工作原理：
射流管电液伺服阀是力反馈两级流量控制阀力矩马达采用永磁结构 ，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使马达与液压部分隔离 ，所以力矩马达是干式的。前置级为射流放大器 ，它由射流管与接受器组成 。当马达线圈输入控制电流，在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用 ，于是衔铁上产生一个力矩 ，促使衔铁 、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度 。经过喷嘴高速射流的偏转，使得接受器一腔压力升高 ，另一腔压力降低 ，连接这两腔的阀芯两端形成压差，阀芯运动直到反馈组件产生的力矩与马达力矩相平衡 ，使喷嘴又回到两接受器的中间位置为止。这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比 ，阀的输出流量就比例于控制电流了 。
正负流量是指阀的两个负载口的流量，只是根据输入电流信号正负极性的判断方式 。
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